Os voy a explicar como darle una bonita forma, con lo que os explique le dareis el formato de Suse que a mi parecer es más vistoso.
El primer paso es descargaros un paquete, "grub-gfxboot" y uno de sus muchos temas, yo he utilizado el Ubugrey.
La imagen es esta:

Os bajais el paquete http://quasarfreak.googlepages.com/grub-gfxboot_0.97-5_i386.deb
Desinstalamos el grub:
sudo aptitude remove grub
sudo dpkg -i grub-gfxboot_0.97-5_i386.deb
sudo grub-install /dev/hda
Ojo!, el hda es donde suele estar el grub instalado, pero puede ser que no, en mi caso yo lo tenía instalado en hdb1, lo mejor es editar el archivo que está en /boot/grub/menu.lst.
Ya queda poco, ahora toca descrompimir el zip con el tema que hemos bajado y copiarlo dentro de /boot/grub/
Nos toca editar el menú del grub:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
E insertar al principio del archivo la siguiente línea:
gfxmenu /boot/grub/message.ubugrey
Ya está, solo toca reiniciar nuestro pc y tenemos un bonito gestor de arranque.
Información extraida de: http://www.elblogdemaverick.com
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